3D-printed highly stable flexible strain sensor based on silver-coated-glass fiber-filled conductive silicon rubber
柔性传感器在可穿戴电子、软机器人和人机交互设备中具有巨大的吸引力。本工作将银涂层玻璃纤维( AGF )和碳纤维( CF )填充的导电硅橡胶( CSR )嵌入到聚二甲基硅氧烷( PDMS )基体中，在3D打印( 3DP )过程中制备柔性应变传感器( FSS )。研究发现，CF和增塑剂的加入协同形成了支撑结构，保证了CSR在3DP过程中容易挤出。印刷型FSS在不同应变速率下的规整因子( GF )为8 ~ 10，不同应变循环载荷下的电阻恢复过程一致，在600次应变释放循环中具有单调峰值的稳定耐久性能。此外，通过快速傅里叶变换( FFT )分析，可以区分1 / 12 Hz和1 / 36 Hz频率的叠加载荷。观察了AGFs在伸展CSR中的迁移演化，进一步探讨和解释了FSS的电阻响应机制和高GF，印刷FSS能够监测各种关节的运动，进一步区分叠加的人体运动，显示了其在软机器人和可穿戴电子领域潜在的实际应用。