曲率传感

本文介绍了测量弹性体曲率和机械手指弯曲的软测量传感器的设计、制作和测试。软传感器的基底是聚二甲基硅氧烷( PDMS )，是一种半透明弹性体。软传感器的主体由三层硅橡胶板组成，传感元件为微通道内填充镓铟锡( Ga-In-Sn )合金，嵌入弹性体中。首先考察了软测量传感器的工作原理，设计了它们的结构。其次，确定了曲率与阻力的关系。第三，根据结构设计搭建了不同规格的传感器。实验表明，当曲率在一定范围内变化时，传感器表现出较高的精度。最后，将软测量传感器应用于机械手指弯曲的测量。实验表明，软曲率传感器能够有效地反映机械手指的弯曲情况，可以在一定工作范围内对机械手指的弯曲情况进行高灵敏度的测量。