保形导电薄膜

在生物系统中，自主神经感知和运动行为能够对外界环境产生适应能力。具有协同感知和驱动特性的软材料仿生构建是实现智能软系统的迫切需要。此外，目前的原型并没有以安全和默默互动的方式为水下生命的特写探索提供适当的平台。在此，我们研制了一种柔顺、可变形、导电的夹芯薄膜，由夹在两个聚二甲基硅氧烷( PDMS )层之间的碳纳米管( CNTs )薄膜组成，可作为自感知的软驱动器发挥作用。通过施加额外的压力，可以精确地控制驱动器的垂直运动，这归因于像游泳池一样的弹性超薄PDMS薄膜的变形。此外，该执行器可以通过复合一层CNTs薄膜实时跟踪驱动过程并感知周围环境，还可以根据反馈信号实现对执行器运动的引导。